GY-530 VL53L0X Ұшу уақыты (ToF) Лазерлік диапазондағы сенсордың үзілуі 940нм GVL53L0X-V2 қашықтық модулі I2C IIC

Сипаттама: ST Microelectronics ұсынған VL53L0X - ықшам модульге біріктірілген ұшу уақытының ауқымды жүйесі.Бұл тақта VL53L0X үшін тасымалдаушы болып табылады, сондықтан осы өнімді қолданар алдында VL53L0X деректер кестесін (1 МБ pdf) мұқият оқып шығуды ұсынамыз.

VL53L0 инфрақызыл лазер сәулесінің шығарылған импульстарының ең жақын объектіге жетуіне және детекторға қайта шағылысуына қанша уақыт кететінін дәл өлшеу үшін ST FlightSense технологиясын пайдаланады, сондықтан оны кішкентай, дербес lidar жүйесі деп санауға болады.Бұл ұшу уақыты (TOF) өлшеу объектінің шағылысуынсыз өлшеуге үлкен әсер етпестен нысанаға дейінгі абсолютті қашықтықты дәл анықтауға мүмкіндік береді.Сенсор 1 мм ажыратымдылықпен 2 м (6,6 фут) дейінгі қашықтықты хабарлай алады, бірақ оның тиімді диапазоны мен дәлдігі (шу) қоршаған орта жағдайларына және шағылысу мен өлшем сияқты мақсатты сипаттамаларға, сондай-ақ сенсор конфигурациясына байланысты. (Сенсордың дәлдігі оңтайлы емес жағдайларда ең жақсы жағдайда ±3% -дан ±10% -ға дейін ауытқиды.)

Ауқымды өлшемдер сенсордың I⊃2;C (TWI) интерфейсі арқылы қол жетімді, ол сенсор параметрлерін конфигурациялау үшін де пайдаланылады және сенсор екі қосымша түйреуішті қамтамасыз етеді: өшіру кірісі және үзіліс шығысы.

VL53L0X - тамаша IC, бірақ оның шағын, қорғасынсыз, LGA пакеті әдеттегі студентке немесе әуесқойға пайдалануды қиындатады.Ол сондай -ақ ұсынылған 2,8 В кернеуде жұмыс істейді, бұл 3,3 В немесе 5 В кернеуінде жұмыс істейтін микроконтроллерлер үшін интерфейсті қиындатуы мүмкін, біздің шығу тақтасы осы мәселелерді шешеді, бұл сенсорды пайдалануды бастауды жеңілдетеді, сонымен бірге жалпы өлшемді мүмкіндігінше аз ұстайды.

PIN сипаттамасы

VDD 2.8 V шығысы реттеледі.Сыртқы компоненттерді қуаттандыру үшін шамамен 150 мА қол жетімді. (Егер сіз ішкі реттегішті айналып өткіңіз келсе, оның орнына бұл түйреуішті VIN ажыратылған 2,8 В кіріс ретінде пайдалануға болады.) VIN Бұл 2,6 В-тан 5,5 В-қа дейінгі қуат көзінің негізгі қосылымы.SCL және SDA деңгейінің ауыстырғыштары I⊃ 2 тартады;C сызықтары осы деңгейге дейін жоғары.Қуат көзіне арналған жерге қосу (0 В) қосылымы.Сіздің I⊃2;C басқару көзі де осы тақтамен ортақ негізді бөлісуі керек.SDA деңгейіне ауысқан I⊃2;C деректер желісі: ЖОҒАРЫ - VIN, ТӨМЕН - 0 V SCL деңгейіне ауысқан I⊃2;C сағат сызығы: ЖОҒАРЫ - VIN, ТӨМЕН - 0 V XSHUT Бұл түйреуіш белсенді-төмен өшіру кірісі; тақта сенсорды әдепкі бойынша қосу үшін оны VDD дейін тартады.Бұл түйреуішті төмен жүргізу сенсорды аппараттық күту режиміне қояды.Бұл кіріс деңгейге ауыспайды.

Инфрақызыл қашықтықты өлшеу модулі

Үлгі: GY - VL53L0X

Чипті қолдану: VL53L0X

Қуат көзі: 2.8 - 5 v

Байланыс: IIC байланыс протоколы (3-5 в жүйесімен толық үйлесімді)

Модуль өлшемі: 10,5 мм * 13,3 мм